《表1 激光雷达主要性能参数》

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《用于弹载线阵激光雷达的卷积神经网络目标识别》

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末敏子弹由主弹体、线阵激光雷达和导旋伞构成.母弹先将子弹带入目标上空，当子弹从母弹体分离时导旋伞打开，受到气体动力学的影响，导旋伞带动子弹体做旋转扫描运动，达到稳态时转速为4r/s，平衡落速为10m/s，线阵激光雷达的中间线元与子弹战斗部的威力轴方向一致并与铅锤线方向成30°夹角（扫描角γ），如图1，当子弹扫描到目标时起爆战斗部，用爆炸成型弹丸（Explosively Formed Projectile，EFP）来攻击装甲目标的顶部.激光雷达的主要参数见表1.线阵激光雷达工作时，每一次采样可以获取到与旋转的切线方向相垂直的径向方向上的一列距离数据（d1，d2，…，dn），其中di表示第i个激光接收单元测得的距离.