《表1 激光雷达性能参数对比》

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《基于地基激光雷达和手持式移动激光雷达的单木结构参数提取精度对比》

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本研究采用FARO Focus3D X130地面三维激光扫描仪进行静态激光扫描。在样地内分别设置单站扫描和多站扫描，每一测站扫描分辨率设置为1/5，扫描质量设置为4X，扫描时间均为每站8 min，其中单站扫描测站设置在样地中心，多站扫描站点均匀分布在样地内，具体设站分布如图1a-b所示。站点设置要求四周无明显遮挡物，通视良好，尽可能减少扫描时的遮挡效应。同时在相邻测站间放置标靶球，保证相邻测站间能看到至少3个相同的标靶球，以确保后期不同测站间的精确配准，记录TLS扫描单站（TLS1）扫描与4站（TLS4）扫描所用的时间。FARO Focus3D X13与ZEB-REVO的具体性能指标见表1。