《表1 5 激光雷达分类及对比》

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《农业机械导航技术研究进展》

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激光雷达（Light detection and ranging，Li DAR）探测周围环境中目标点与自身的距离，结合测量角度，获得目标点的极坐标位置。表15为激光雷达分类对比。