《表1 测深回波分类结果：星载海洋激光雷达测深回波分类方法及验证》

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《星载海洋激光雷达测深回波分类方法及验证》

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利用在南海某岛礁附近机载激光雷达测深数据，验证本文提出回波分类方法的正确性。随机选取8730组回波波形数据，利用本文方法进行处理，获得结果如表1所示。其中:近岸浅水数据1133组，浅水数据1956组，深水数据5641组，方法正确分类结果分别为1133组，1952组，5597组，总体正确率为99.4%。近岸浅水分类成功率为100%，而浅水和深水存在极少部分分类不准确的现象。分析分类不准确的结果发现:深水中存在浅水信号；海底回波的幅值较小，其斜率k3不满足大于阈值kt的条件，后面可通过调整阈值实现分类准确；浅水中混杂了深水信号，其原因是在大视场中把较强的海底散射噪声当成海底回波，影响小视场海底回波的定位，从而影响了分类准确性。