《表1 实测的激光雷达回波信号与仿真信号对比的2可决系数R和相对偏差均方根δ2》

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《海洋激光雷达实验与仿真结果的对比》

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式中：m为采样点数；yi为原始值，即实测激光雷达数据；y赞i为模型预测值，包括MC方法、解析模型和普通激光雷达方程3种模型仿真的信号；y軃为原始值的均值。在计算激光雷达回波信号的R2时，采用了取对数后激光雷达回波信号，以便更好地同时体现浅水和深水信号的拟合优度。对比结果列于表1，R12、R22、R32和δ1、δ2、δ3分别为实测数据与MC方法、解析模型、普通激光方程的可决系数和相对误差均方根。