《表2 肌电信号均方根值 (mv)》

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《穿戴式下肢外骨骼助行机器人系统研究》

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选用ME6000型肌电信号采集仪采集5个健康人穿戴该机器人以0.3 m/s的行走速度在平地行走时左大腿股外侧肌和股内侧肌的表面肌电信号均方根值。受试者在行走中穿戴该下肢外骨骼机器人比未穿戴时股外侧肌和股内侧肌的肌电信号均降低，总体下降17.9%。见表2。