《表2 仿真工况下动力学响应均方根值》

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《轮毂驱动电动汽车振动负效应及抑制方法》

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仿真工况下的时域响应均方根值对比如表2所示。可以看出，主动悬架系统同时改善了车辆系统的时域动力学响应。另外注意到车轮动载荷响应恶化，车辆动力学系统的优化问题为平顺性和操稳性的折中，无专门设计的目标函数导致了主动悬架能量溢出，结论与4.1一致。