《表2 随机响应的低频共振峰值和均方根值》

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《含惯容器的两级汽车悬架振动性能》

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两级ISD悬架与经典ISD悬架及传统被动悬架在式（16）所示的随机信号输入下频域内的振动响应如图4所示.由图4可知，与传统被动悬架相比，两级ISD悬架与经典ISD悬架的车身加速度功率谱密度、悬架动行程功率谱密度、轮胎动载荷功率谱密度的幅值在低频段均有一定程度的改善，并且两级ISD悬架各性能评价指标的改善程度远高于经典ISD悬架.两级ISD悬架与经典ISD悬架及传统被动悬架随机响应的低频共振峰值和均方根值如表2所示.由表2可知，与传统被动悬架相比，两级ISD悬架系统的车身加速度功率谱密度、悬架动行程功率谱密度、轮胎动载荷功率谱密度的低频共振峰值分别提高了88.3%，37.9%，88.0%，相应的均方根值分别提高了75.2%，35.7%，34.5%.与经典ISD悬架相比，两级ISD悬架系统的车身加速度功率谱密度、悬架动行程功率谱密度、轮胎动载荷功率谱密度的低频共振峰值分别提高了63.9%，35.7%，64.3%.说明两级ISD悬架与传统被动悬架及经典ISD悬架相比具有更好的低频减振性，更加适合应用到车辆系统中.