《表1 车载走航观测激光雷达系统主要参数》

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《京津冀地区一次浮尘过程的车载激光雷达走航观测》

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车载走航激光雷达系统以车辆为载体，有4个组成单元:激光发射单元、接收单元、信号采集单元、GPS单元。激光雷达结构如图1所示，雷达主要性能参数见表1。与定点垂直观测所用的激光雷达相比，其发射单元只发射波长为532 nm的激光光束，光束穿过反射镜的小孔后由扩束镜扩束，经消色差透镜组准直后垂直发射到大气中。接收单元使用透射式望远镜，激光与大气相互作用产生的后向散射光被望远镜接收后，通过消色差透镜组后经45°反射镜反射后汇聚于小孔光阑内。被透镜准直后的532 nm的光穿过检偏棱镜又被分为平行光和垂直光2束线偏振光，最终2束线偏振光经过窄带滤光片去除天空背景光的干扰后到达光电倍增管将光信号转换为电信号。车载激光雷达系统还包括GPS单元，GPS跟踪定位系统负责跟踪记录每个测量点位上的位置信息（经度、纬度等）和运动信息（车速、车辆行驶方位角等）。通过将大气颗粒物垂直分布信息与位置信息相结合，就能获得大气颗粒物的区域立体分布信息。