《表1 原始数据误差对比：车载激光雷达测量系统整体检校方法》

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《车载激光雷达测量系统整体检校方法》

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根据系统集成时各个硬件之间的设计参数，利用式（1）对每个最初激光雷达扫描点进行处理，并对标靶的点云数据进行拟合，同时使用0.5″的全站仪对标靶上的反射片进行测量，将反射片坐标减去标靶设计时的固定差值，得到全站仪的标靶中心坐标作为真值使用，具体测量得到的标靶中心坐标数据及误差如表1所示。