《表1 内置开度仪与激光雷达开度仪测量数据》

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《激光雷达开度仪在三峡船闸中的应用》

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注:+08∶00为控制系统采集时间。

根据三峡船闸控制工艺，PLC控制系统利用模拟量采集模块检测船闸双侧两扇人字门的开度信号，采用PID调节控制算法，输出对双侧比例变量泵的控制信号，实现双侧人字门的同步启闭运行。此外，根据人字门全行程的开度检测，定义7段不同的变速运行区域，减小启动及到位停止阶段的速度，实现对人字门机械设备的特性保护，在中间段开度，采用高速运行，以节省人字门启闭时的运行时间。将激光雷达开度仪测量数据接入集中监控系统，并设计专用程序比对内置开度仪与激光雷达开度仪测量数据，见表1。