《表2 标定参数统计结果：车载激光扫描系统的动态标定》

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《车载激光扫描系统的动态标定》

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如图7在一个断面附近贴4个反射片标靶ref1、ref2、ref3、ref4，利用轨道两旁的4个CPⅢ控制点对全站仪后方交会，对4个控制点进行复测，检核测站实测精度，如表1所示，控制点误差在1mm内，保证了扫描仪标定精度有效性。用全站仪测量4个反射片标靶及车体上3个标志反射片A、B、C的坐标，推动小车，扫描获得反射片标靶的点云，经过解算，获得扫描仪标定结果。其中，对扫描仪拆装三次各进行两次标定，结果如表2所示。从表2中看出，标定精度在7mm内。