《表5 里程计校准差值：车载激光扫描系统的动态标定》

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《车载激光扫描系统的动态标定》

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在隧道内每隔10环布设一个反射片标靶，即基准距离为12m，与里程计在两个反射片间采集的距离作差。其中，共布设7张反射片R1～R7，即6段距离，反复采集3次，反射片贴合与扫描的点云强度及处理结果如图8所示。里程计的差值计算统计结果如表5所示，计算差值绝对值均值为1.49cm，即里程方向系统可以达到2cm内的定位精度。