《表2 大小法线参数设置:基于车载式激光扫描的地铁隧道结构检测》

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《基于车载式激光扫描的地铁隧道结构检测》


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在RANSAC算法滤波的基础上,采用大小尺度法线算法对隧道面进行精细滤波,参数设置见表2,滤波后的总体效果如图5所示。