《表1 设备参数表：移动激光扫描技术在地铁隧道限界检测中的应用》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《移动激光扫描技术在地铁隧道限界检测中的应用》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

移动三维激光扫描不同于传统站式三维扫描的工作模式，传统三维扫描是在固定测站上扫描仪本身和激光发射器同时进行360°旋转。扫描作业需要搬站，采集点云数据需要大量配准工作，导致内外业作业效率较低。本文提出的移动三维扫描技术利用2D断面扫描仪机体固定，激光发射器垂直向隧道内壁发射激光，通过推行前进的方式实现隧道3D扫描（图2）。大大提高作业效率。利用集成的惯导（IMU）、里程计（DMI）等多种传感器对扫描仪进行位置姿态信息进行采集，避免点云数据拼接的复杂程序。移动三维激光扫描技术更加符合隧道狭长的结构特点。本文采用的移动三维扫描设备及相关设备参数如表1所示。