《表1 移动式激光扫描设备技术参数》

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《三维激光扫描设备在矿山井巷工程快速测绘中的应用》

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基于“SLAM”技术开发出移动式三维激光扫描系统由硬件系统和软件系统组成。其中硬件系统包括：移动式三维激光扫描仪、数据采集仪、配套电池、数据电源二合一线缆、延长杆、测量靶球；软件系统包括：数据解算软件、模型定位与预处理软件、模型生产软件。表1给出了移动式激光扫描系统技术参数。