《表1 二维激光扫描仪SICK LMS511主要技术参数》

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《DIY三维激光扫描仪内参数的快速标定》


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待标定DIY三维扫描仪及其测量坐标系如图1,二维扫描仪SICK LMS511(主要技术参数见表1)在其扫描平面内进行二维扫描测距,提供距离值ρ和垂直方向扫描角度θ,由精密转台驱动其旋转实现水平方向扫描,水平方向扫描角度φ,利用增量型角度编码器测得,从而实现三维扫描测量.