《表1 激光扫描仪Riegl VUX-1主要参数》

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《结合无人机载LiDAR点云法向量的K-means++聚类精简》

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以Scout B1-100单旋翼油动无人直升机作为飞行平台，搭载Riegl VUX-1激光扫描仪系统、OxTS Survey+2惯性导航系统和可见光相机，于2017年7月31日在研究区正上方以60 m的航高、6 m/s的巡航速度，550 kHz的扫描频率采集数据。激光扫描仪的基本参数见表1。Survey+2系统定位精度可达2 cm，横滚和俯仰精度为0.03°。