《表3 在图像质量不佳情况下的检测效果》

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《基于改进Faster-RCNN的无人机巡检架空线路销钉缺陷检测》

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将调节的测试样本分别送入网络检测，具体检测结果如表3所示。网络综合检测性能在2种光照不佳的情况下均有不同程度的下滑，下降主要体现在召回率上，其中亮度不足情况下召回率下降9.2%，亮度过大情况下召回率下降5.1%。水平翻转对网络检测性能影响较小，而对于垂直翻转的情况，召回率下降较大，达到8.2%。总体来说在图像光照或拍摄视角不佳的情况下网络的综合检测性能依旧保持在一个较好的水平，其中召回率在80%以上，精确度在93%以上，说明本文方法的泛化能力较强。