《表1 舵机主要控制特性：3D激光扫描仪设计及数据处理》

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《3D激光扫描仪设计及数据处理》

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如图1所示，机械控制部分主要是对舵机的操作，舵机的精度决定了偏转角θ的精度。通过ARM公司的STM32ZET6作为控制器，输出PWM波进行控制RDS3115数码舵机，舵机主要控制特性如表1所示。