《表2 频率特性数据：改进的双闭环舵机控制系统设计与实现》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《改进的双闭环舵机控制系统设计与实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

结果表明实测性能基本与理论仿真大致相符，由实测曲线可以看出，在4 Hz以下，舵机幅频性能基本不衰减，11.932 Hz附近出现谐振峰最大值，约为0.7 dB，随后衰减，-3d B对应系统带宽18 Hz，满足系统带宽不小于15 Hz、谐振峰不大于1 dB的指标要求。与理论差异在于低频相位滞后较大，可能由于实际伺服死区间隙等非线性存在，即当给定指令幅值接近间隙值时，相位滞后越大，同时会降低系统对舵指令的跟踪精度，此外系统的惯量参数辨识不准，这些非线性因素在系统仿真模型中所起的作用很难精确建模，最终造成理论特性与实际有所差异。相关数据判读见表2。