《表3 Ki规则控制表:基于模糊控制的双闭环直流电机调速系统》

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《基于模糊控制的双闭环直流电机调速系统》


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模糊规则对应的输入偏差e和偏差变化率ec的变化情况见图8和图9,在模糊隶属度变化以及控制器模型中,利用模糊合成推理来设计模糊规则控制表,相应的变化公式如下: