《表1 ΔKP模糊逻辑表：基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统中的设计》

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《基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统中的设计》

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在模糊PID调节器中，根据经验可以构造出表1、表2和表3，并根据该模糊规则表在Matlab环境下输入模糊推理系统，该系统有2路输入和3路输出。该模型中输入和输出变量的范围均取（-3，3），如表1～表3所示[7-10]。