《表1 激光扫描系统主要参数》

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《船载移动三维激光扫描系统的设计与实现》

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(1）本系统的激光扫描仪采用中科院技术物理研究所研制的船载激光雷达主机系统，回波信息包含距离信息、回波次数、回波脉宽、POS授时数据等。激光扫描仪主要参数如表1所示，扫描距离最远可达2 000 m，精度可达4 cm@1 000 m，且可提供100°开角的扫描视场，能够满足海上复杂作业情况的需要。