《表1 Riegl VUX-1型激光扫描仪产品参数》

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《基于K-means聚类与RBFNN的点云DEM构建方法》

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以Aero Scout B1-100型单旋翼油动无人机作为飞行平台，搭载Riegl VUX-1型激光扫描仪、OxTS Survey+2型惯性导航系统和Sony可见光相机获取研究区Li DAR数据和可见光数据。无人机的长、宽、高为3.3 m×1.0 m×1.3 m，尾旋翼直径0.65 m，空机质量50 kg，有效载荷18 kg，发动机功率13.23kW，标准油箱容积10 L。Riegl VUX-1型激光扫描仪是专业测绘级激光扫描仪，扫描方式为线性扫描，近红外波长，最大转速200 r/s，激光脉冲频率高达550 kHz，记录16 bit的回波强度。Riegl VUX-1型激光扫描仪详细参数见表1。