《表2 RIEGL VUX-1HA激光扫描仪参数指标》

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《GPS失锁状态下SSW车载激光建模测量系统的点云精度分析》

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本文采用的移动测量系统为北京四维远见公司生产的SSW车载激光建模测量系统。其中，SSW中采用的惯性导航装置为POS＿AF50（见表1），三维激光扫描仪为RIEGL VUX-1HA激光扫描仪，其参数指标分别如表1—2所示。实验环境分为室外和室内两部分，其中室外条件下无遮挡，确保在数据采集时GPS信号良好，室内则是利用地下车库来遮挡GPS信号，使得SSW在GPS信号失锁的条件下进行数据采集。同时，在数据采集过程中首先利用GPS时间与PPS脉冲使得SSW中各传感器的时间统一，然后通过传感器之间的相互关系进行坐标转换使得系统的空间统一，进而完成系统的时空统一，从而为后期数据处理奠定理论基础。