《表1 SICK LMS511参数指标》

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《传感器在无人驾驶汽车中的应用研究》

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单线激光雷达最具代表性的是德国SICK公司的LMS511单线激光雷达，其参数指标见表1。单线激光雷达的工作原理是通过发射激光束扫描某一区域，并根据区域内各点与扫描仪的相对位置，即测量物体与扫描仪扫描中心之间的距离和相对角度，采用极坐标表达其测量值。为了提高数据返回速度单线激光雷达一般使用网络接口传输方式，由上位机向雷达发送请求，雷达根据请求中的测量要求收集数据并返回给上位机。