《表1 硬件配置：基于PROFINET总线的S7-1500控制器与SICK编码器通讯》

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《基于PROFINET总线的S7-1500控制器与SICK编码器通讯》

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本文以西门子PLC CPU1513-1PN为例进行配置，具体型号见表1，依据硬件配置表组建的设备连接图见图3。PROFINET现场总线可以按照网段自动分配IP地址和设备名称，所以无需对编码器进行手动拨码设置设备节点地址。