《表1 硬件配置：基于模糊PID的颗粒食品定量称量控制》

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《基于模糊PID的颗粒食品定量称量控制》

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控制系统主要通过PLC控制器、伺服系统以及触摸屏等设备组成。在称重机工作过程中，称重传感器实时对称重物料重量信号进行采集，然后经过模拟量采集模块实时转化成数字量后，最终传送到PLC中，为后续控制算法提供依据。根据颗粒食品称量包装的工艺流程以及控制要求，控制系统硬件配置如表1所示。