《表3 I/O信号配置：包装托盘运输机械系统的模糊PID控制》

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《包装托盘运输机械系统的模糊PID控制》

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在完成初始数据的校准之后，下一步是对I/O口进行精准的配置以及指令解析。使用的主要输入以数字输入信号为主，而后在相应的端口进行信号的转化，具体转化过程是将到位信号转化为到位指示，最终将指示输入搬运系统的主控机。信号经主控机处理后再进行输出。在满载的信号输出过程中，要注意相关命令符的设置，从而确定在运行过程中相对应的系统输入与输出量的大小。在整个命令的设置中包含有“启动”、“暂停”、“复位”等基本功能按键。根据YASKAWA的输出特性选择16个数字进行输出。具体的I/O信号配置见表3。