《表1 白马隧道走廊比选：基于模糊分数阶PID的食品包装机张力控制系统设计》

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《基于模糊分数阶PID的食品包装机张力控制系统设计》

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（3）模糊控制规则：模糊控制规则是模糊控制的核心，决定控制效果。依据工程技术人员实际操作经验和分数阶PID参数功能及性质，分析不同μ、λ、ΔKP、ΔKI、ΔKD参数值对张力e和ec的影响，设计模糊控制规则表（见表1、2）[9]。