《表2 试验数据：基于模糊PID的自适应软包装带材边缘纠偏系统》

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《基于模糊PID的自适应软包装带材边缘纠偏系统》

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为了验证包装带材纠偏方法的可靠性和准确性，进行了相关试验。以75 mm标准宽度带材为被控对象，带材运行速度为0～500 mm/s，该速度可调，纠偏基准为CCD图像检测传感器的中心轴线，伺服电机转速在0～100转/min范围内进行调节；纠偏机构速度调节范围为0～10 mm/s，试验过程中，每50 ms记录具体偏差数值，结果如表2所示。