《表1 SICK-TIM561激光雷达技术参数》
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《一种基于PL-ICP及NDT点云匹配的单线激光里程计》
实验使用Turtle Bot2移动平台搭载SICK-TIM561激光雷达实现，实验主要验证了里程计失效校正及融合策略的作用，并对里程计的定位精度进行了测定分析。同时在空旷的走廊中将里程计与当前SLAM领域的高精度算法Cartographer算法进行了定位对比。实验所用激光雷达相关参数如下:
| 图表编号 | XD00133883600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.03.25 |
| 作者 | 姜祚鹏、梅天灿 |
| 绘制单位 | 武汉大学电子信息学院、武汉大学电子信息学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
