《表1 无人艇激光雷达传感器技术参数》

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《复杂水域环境中无人艇航行规划方法研究》

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在环境信息感知试验中，系统选取40线固态激光雷达传感器，旋转部件在雷达内部，为尽可能减少遮挡以减少对探测效果的影响，激光雷达安装于无人艇桅杆顶部。根据无人艇航行状态控制周期，选用10 Hz的激光雷达频率，无人艇激光雷达传感器技术参数见表1。