《表1 机载激光雷达与无人机参数设置》

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《基于机载激光点云数据的输电线路自动分类方法研究》

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机载激光雷达技术由于工作效率高、测量精准度高、操作灵活、作业范围广以及自动化水平高等优点，已经成为重要的观测技术之一，此次利用机载激光雷达观测技术对输电线路的云数据进行采集[1]。利用激光雷达技术和无人机技术采集输电线路点云数据，以时间同步技术作为技术支撑，可以同步获取输电线路三维激光点云和定位姿势数据，能够高集成度、高效率、高质量地获取数据[2]。机载激光雷达与无人机参数设置如表1所示。