《表2 常见机载激光雷达系统》

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《基于激光雷达的自然资源三维动态监测现状与展望》

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机载激光雷达系统是以航空飞机及无人机为搭载平台，用于区域尺度的地表特征提取及动态变化监测。机载激光雷达系统可以细分为航空平台和无人机平台两类。目前比较常见的航空机载激光雷达系统，如表2所示，主要有冠层回波重建激光扫描成像仪SLICER (Scanning Li DAR Imager of Canopies by Echo Recovery）、植被激光成像传感器/陆地植被与冰传感器LVIS (Laser Vegetation Imaging Sensor or Land，Vegetation，and Ice Sensor）、多测高波束试验激光雷达MABEL (Multiple Altimeter Beam Experimental Li DAR）以及由Riegl、Optech、Leica、Trimble等公司推出的商用机载激光雷达系统（黄麟和张晓丽，2006）。无人机UAV(Unmanned Aerial Vehicle）激光雷达平台的出现最早可以追溯到2004年，是由Nagai等开发的，用于数字表面模型和纹理特征的获取。随后，Wallace等（2016）研制了一种低成本无人机激光雷达系统（Terra Luma），用于森林资源清查；Guo等（2017）研发了Li Air V系列无人机激光雷达系统，用于不同森林类型的三维动态监测；Gottfried等（2015）介绍了一种多旋翼无人机激光雷达系统（RIEGL VUX-SYS），开展多种行业应用研究。与此同时，近些年来由Velodyne、Routescene、Leddartech、Riegl、Yellow Scan、Geodetics以及大疆等公司研发的无人机激光雷达传感器进入市场，正推动着无人机激光雷达系统向多维化、立体化方向发展，也逐步促进其成为区域—景观尺度自然资源调查的一种重要手段。