《表1 相关参数：新型移动三维激光扫描技术在盾构管片椭圆度检测中的应用》

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《新型移动三维激光扫描技术在盾构管片椭圆度检测中的应用》

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RMMS-01移动测量系统集成德国Z+F9012激光扫描仪、GNSS/IUM定位定姿系统和DMI（里程计）等多种传感器。通过多种传感器的集成，利用定制的轨道小车和电源为扫描平台，为各传感器统一进行供电。通过置入的微电脑同步控制系统，对各传感器同步控制建立统一系统，实现快速获取连续隧道管片的点云信息。集成后的移动测量系统如图1所示，系统性能参数见表1。