《表1 1 mm：激光扫描技术在回转窑动态检测中的应用》

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《激光扫描技术在回转窑动态检测中的应用》

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由表1—表3和图5可知，对于不同轮带的拟合而言，本试验基于RANSAC和PCL的拟合算法得到的轮带拟合结果与利用Geomagic Studio软件得到的轮带直径拟合值相比差值基本上在15 mm内，在点云质量较差时误差会较大，如JDZ1轮带点云的拟合结果，检查数据记录可知，在进行JDZ1轮带扫描时，连续遮挡物较多，轮带点云数据质量较差。当连续遮挡物较多时，本文算法中的去噪算法并不能将遮挡部位的点云过滤，在进行拟合时得到的拟合直径误差就会较大，在Geomagic Studio软件中拟合直径时，点云的选取是手动的，因此可以忽略遮挡部位点云拟合的影响，对于此种影响，本文算法暂时没有得到较好的处理方法，在后续的研究过程中会继续解决该问题，考虑到水泥回转窑运行时的变形，长时间运转的损耗，实际轮带直径与利用Geomagic Studio软件得到的轮带直径拟合值相比会有一定差别，因此，通过本试验算法拟合得到的轮带直径基本符合实际需求。