《表1 特征点坐标成果对比》

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《基于三维激光扫描仪的城市地下空间普查》


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使用三维激光扫描仪以地铁隧道内的已知点进行定向,对隧道进行扫描作业,得到地铁隧道的三维点云数据(如图6所示)。根据扫描点云可以准确地获得地铁隧道内的现状,实现对地铁隧道的普查。为检验扫描精度,使用全站仪对部分特征点进行观测,对比结果见表1。