《表4 车载相机标定误差统计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于视频的前车并线及碰撞预警算法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

通过车载相机与障碍物的实际距离和利用车载相机的标定矩阵计算出来的距离，来分析标定误差。如表4所示，随着相机与障碍物的距离的增加，误差率有所增加，主要是因为距离相机越远的位置，单位像素所对应世界坐标空间中的距离越大，导致标定误差增大，但误差在允许范围内，满足预警系统对误差的要求。