《表5 目标跟踪算法性能指标》

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《基于视频的前车并线及碰撞预警算法研究》

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利用KITTI数据集抽取包含单个目标的数据集，并采用VOT评估工具箱，对比本文所述的跟踪算法与已有的跟踪算法之间的性能，结果如表5所示，Ms＿Rcacf＿6表示本文所述的算法在λ2=0.6时的算法，cacf＿dsst表示未考虑路纹理上下文区域的多尺度跟踪算法，cacf表示未考虑道路纹理上下文区域的单尺度跟踪算法，kcf＿dsst表示传统的核相关滤波的多尺度跟踪算法。分析实验数据可知，本文提出的算法的平均交并比和EAO（Expected Average Overlap）数据均排名第1，平均失败次数排名第2，帧率FPS排名第3，综合以上指标分析，本文所述的算法在准确率方面表现更好，在程序实现中，可通过并行计算技术来弥补帧率较小的缺点。