《表1 5种跟踪算法的平均跟踪性能指标比较》

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《嵌入式平台上运动目标的稳定实时跟踪算法》

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表1记录了5种跟踪算法在OTB视频序列上的测试结果，评价指标为平均重叠精度（mean OP）、平均距离精度（mean DP）和平均处理速度（mean FPS）。距离精度的评估标准是中心位置误差，即跟踪结果与实际位置的欧氏距离小于20像素的帧数占总帧数的百分比；重叠精度的评估标准是边框的重叠率，当成功率大于0.5时表示跟踪成功，平均重叠精度表示跟踪成功帧数占总帧数的百分比。根据实验结果统计，本文算法在重叠精度和距离精度上均取得了最优结果，视频帧处理速度为14.56 FPS，满足在嵌入式平台上运行时的实时性要求。