《表1 5种跟踪算法的平均速度》

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《基于核相关滤波的长期目标跟踪算法》

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在各项测试中，本文算法的距离精度和成功率均有明显的提升，在TRE和SRE下结果并未出现明显下降，说明本文算法具有较好的抗漂移能力和稳健性。由表1可知，本文算法平均速度为23.2frame·s-1，与TLD算法差异不大，比Struck算法速度快，而相比KCF算法和CSK算法速度有明显下降，但仍能达到实时性的标准。