《表3 多发光目标匹配跟踪性能指标》

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《基于多特征匹配跟踪的深海发光浮游生物自动计数方法》

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为了对本文方法的性能指标进行更加直观的评估，在整个过程中将程序自动检测跟踪到的目标和人工标注的目标进行对比。事先对待测序列进行逐帧回放，人工标记序列中所包含的发光目标数，记为RT（Real Targets）；过程中程序自动检测并成功跟踪计数的目标数记为TP（True Positive）；因噪声、生物分裂等干扰因素造成的程序误检目标数（即实际不存在但被程序检测到的目标数）记为FP（False Positive），实际存在但未被程序检测并跟踪到的漏检目标数记为FN（False Negative）。采用三个性能指标对结果进行分析，具体为准确率TPR（True Positive Rate）、误检率FPR（False Positive Rate）和漏检率FNR（False Negative Rate），其中TPR=TP/RT，FPR=FP/（TP+FP），FNR=FN/RT=1–TPR。如表3所示为发光目标跟踪性能指标，对5个序列的性能指标进行分析，可知所有样本准确率均达到了90%以上，但也存在部分漏检以及误检情况。