《表5 多位置标定结果：旋转激光大空间定位系统的参数标定技术研究》

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《旋转激光大空间定位系统的参数标定技术研究》

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在对多位置标定算法的计算过程中，在3个不同位置的放置标定板，标定板的平面上有18个标定数据位置，将R-LSPS的激光平面旋转到标定平面的标定数据位置上，依次记录定位数值，直到记录完18个标定板的定点数据。将获取到的数据通过标定算法中进行计算，算出12个标定参数，通过多位置标定结果对比数据如表5所示。