《表2 点云转换仿射矩阵》
本节通过对来自斯坦福大学的点云数据库中的点云数据进行实验,来评估本文算法的性能。实验平台为Windows7 64位操作系统,Visual Studio2013 Visual C++win32控制台应用程序,开源点云库pcl1.8.0。本实验平台为开放式平台,适用于一切实验环境。实验中点云数据来源于斯坦福大学点云数据库中bunny0和bunny045点云数据,表1为点云数量及实验参数,表2为改进RANSAC算法和SAC-IA+ICP算法配准过程所获得的旋转平移矩阵。
图表编号 | XD0052849400 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.06.01 |
作者 | 吴俊秀、陈桂芬、李岳、朱海忱 |
绘制单位 | 长春理工大学电子信息工程学院、长春理工大学电子信息工程学院、长春理工大学电子信息工程学院、长春理工大学电子信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |