《表3 准确度和时间的实验结果对比》

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《点云配准RANSAC算法研究改进》

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从实验结果表3可见，对于同一点云样本且实验参数设置相同时，使用SAC-IA+ICP配准算法，平均配准时间为5.5449s，粗配准时间为2.837s；而使用改进RANSAC算法通过对相应误匹配点对的校正和去除，提高了运算速度和精度，所以平均配准时间缩短为4.344s，粗配准时间减少到2.043s。