《表1Kp、Ki、Kd部分规则》
其中,Kp0、Ki0、Kd0为PID控制器的初始参数.
图表编号 | XD00133605300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.03.01 |
作者 | 徐永利、李潇男、刘勇、杨明毅、刘明洋 |
绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |