《表1 Kp, Ki, Kd模糊规则》

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《基于模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统》

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模糊自整定PID控制器对其参数自整定修改是基于PID控制策略，根据模糊规则表对参数进行在线修改。通常，模糊控制的规则大都是由专家经验总结而来，同时又因其与被控对象的具体模型无关，将其应用在粉末包装定量控制系统中。针对Kp，Ki，Kd等3个参数分别整定的模糊控制见表1[13]。