《表1△Kp，△Ki，△Kd模糊控制规则表》

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《混凝土布料流量模糊PID控制算法研究》

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基于模糊控制变量设计论域是构建模糊控制规则的前提。现将输入变量与输出变量的模糊子集设为负大、负中、负小、零、正小、正中、正大，用字母对应表示为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}；则其模糊论域可表示为{-3，-2，-1，0，1，2，3}；使之成为一种控制规则库[12]，△Kp，△Ki，△Kd模糊控制规则表如表1所示。第1个为Kp状态，第2个为Ki状态，第3个为Kd状态。